کتاب «اربعین حماسه ظهور» مجموعه ای از سخنرانی های استاد شجاعی در اربعین سال 1439 ه.ق (آبان 1396 ه.ش) در کربلای معلا است که پس از ویرایش و افزودن مطالب دیگر، آماده چاپ گردیده است. این کتاب در 120 صفحه و قطع رقعی برای به چاپ رسیده است.
این کتاب درباره آثار معنوی، اجتماعی، سیاسی و برکات راهپیمایی اربعین و زیارت سید الشهدا (ع) در جغرافیای جهان انسانیت می باشد.